Notre équipe

Quatre ingénieurs, une même ambition.

Aéronautique, électronique de puissance, IA embarquée, systèmes temps réel et robotique : nous avons réuni des compétences complémentaires pour construire une aviation au sol plus sûre, plus simple et plus sobre.

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Les cofondateurs

Des parcours complémentaires

Chacun apporte un domaine d'expertise, et tous travaillent ensemble sur nos robots comme sur les projets de nos clients.

Antoine MASSON

Cofondateur & Président

Architecture système, électronique de puissance et énergie, avec un pied dans l'aviation.

Parcours

Fonde et dirige Blue Smart Robotics : conception, industrialisation et commercialisation de robots de manutention d'aéronefs

Systèmes de traction d'aéronefs : contrôleur moteur BSR Drive, cartes électroniques, packs batterie, liaison radio, interfaces, pièces composites

École de l'Air et de l'Espace (CReA), projet Khépri : architecture et intégration d'un kit de propulsion électrique solaire pour planeur

Maintenance en ligne Air France à l'aéroport de Narita (Japon)

Pilote de planeur, 400 heures de vol, pilote de baptême

Expertises

Moteurs BLDCÉlectronique de puissanceBatteries LFP & BMSPhotovoltaïque & MPPTCompositesCATIA · SolidWorks · KiCadPython · OR-Tools

ESTACA, ingénierie aéronautique, spécialité drones

Alexandre CHALIN

Cofondateur & Directeur général

Systèmes temps réel critiques, navigation autonome et stratégie d'innovation.

Parcours

Pilote la stratégie, les opérations et le développement commercial de Blue Smart Robotics

Navigation autonome de nos robots avec Nav2 (ROS 2), LiDAR et détection d'objets par YOLO

Supervision temps réel sous Zephyr sur microcontrôleur multicœur, reliée à ROS 2 via micro-ROS

Conduit la démarche de marquage CE de notre plateforme robotique

Colas Digital Solutions : vision par ordinateur (détection, suivi, segmentation) pour un démonstrateur IA

Expertises

Zephyr · FreeRTOSROS 2 · Nav2PyTorch · TensorFlowVision par ordinateurSystemVerilog · FPGAC · C++ · AdaSysML · Capella

Mines Saint-Étienne, MSc systèmes embarqués et microélectronique · EM Lyon, Master in Management

Halil DEVRET

Cofondateur & responsable hardware

IA embarquée, apprentissage par renforcement et électronique, du réseau de neurones à la carte.

Parcours

Conception de bout en bout de l'eDolly : 6 cartes électroniques (KiCad), contrôleur moteur brushless adapté (Altium), firmware ESP32 et STM32

ONERA Toulouse : algorithmes de deep reinforcement learning (PPO, A2C, DQN) dans Aidge, framework européen d'IA embarquée, appliqués à l'anticollision ACAS-Xu

Chaîne d'apprentissage traçable, de l'entraînement sur GPU à la génération de code embarqué autonome

Coauteur d'une publication (AI4Aerospace Workshop, ONERA / DLR, 2025) et contributeur open source d'Aidge (Eclipse Foundation)

Mission de détection d'objets YOLO et LiDAR 3D sous ROS sur aérodrome, encadrement de deux stagiaires

Expertises

PyTorchDeep RL · PPO · SAC · DQNYOLO · visionAidgeC · C++ESP32 · STM32KiCad · AltiumLiFePO4 & BMS

ESTACA, ingénierie aéronautique · Grenoble INP Ensimag, Master 2 informatique et IA · University of Southampton

Samuel MARTY

Cofondateur & responsable software

Firmware embarqué, interfaces et robotique ROS 2, du microcontrôleur au robot autonome.

Domaines

Développement firmware embarqué sur ESP32, en C et C++ sous FreeRTOS

Interfaces graphiques embarquées avec LVGL (écrans, télécommandes)

Communication sans fil ESP-NOW et protocoles bas niveau (CAN, UART)

Contrôle moteur et asservissement

Robotique avec ROS 2 : navigation, SLAM, micro-ROS

Expertises

ESP32C · C++FreeRTOSLVGLESP-NOWCAN · UARTROS 2 · SLAMmicro-ROS

Expertises croisées

Toute la chaîne, dans une même équipe

De la carte électronique au modèle d'IA, chaque domaine est porté par au moins un cofondateur.

IA embarquée

Deep learning, apprentissage par renforcement, vision et déploiement sur cibles contraintes.

HDAC

Systèmes temps réel

Zephyr, FreeRTOS, supervision multicœur et architectures pour systèmes critiques.

ACSM

Électronique & énergie

Cartes électroniques, contrôleurs moteur, batteries LFP, BMS et photovoltaïque.

AMHD

Firmware & interfaces

Firmware ESP32 et STM32, bus CAN, liaisons radio et interfaces LVGL.

SMHD

Robotique autonome

ROS 2, navigation, SLAM, fusion LiDAR et caméras.

SMACHD

Aéronautique & mécanique

Systèmes aéronautiques, maintenance, CAO et pièces composites.

AMHD

Notre histoire

De l'idée à la startup

Quatre années pour passer d'un projet d'école à une entreprise reconnue de l'écosystème aéronautique et robotique.

Sept. 2022

Naissance du projet

L'idée naît à l'ESTACA : simplifier le déplacement des planeurs au sol.

Mars 2024

Création de l'équipe

Quatre ingénieurs s'associent pour en faire une startup.

Juin 2024

Incubation

Le projet est incubé à IMT Mines Alès et à Mines Saint-Étienne.

Déc. 2025

Reconnaissance

Prix national Pépite, French Tech Saint-Étienne Lyon et Robotics Place.

Juin 2026

BIC Plein Sud

Accompagnement par BIC Plein Sud Entreprises.

Juil. 2026

Aerospace Valley

Adhésion au pôle de compétitivité Aerospace Valley.

Travaillons ensemble

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